Jurbarko krašto muziejus įkurtas Girdžių kraštotyros muziejų perkėlus į Jurbarką į buvusius kunigaikščio Vasilčikovo rūmų svečių namus 1991 m. lapkričio 3 d.

          1994 m. įkuriamos nuolatinės ekspozicijos, kurios, bėgant laikui, keitėsi, pildėsi eksponatais muziejaus fondai.

           2000 m. duris atvėrė buvusi dvaro cerkvė – parodų ir koncertų salė.

           2010 m. Europos regioninės plėtros fondo ir Jurbarko rajono savivaldybės lėšomis atnaujintas muziejus duris atvėrė lankytojams.

          Šiuo metu veikia ekspozicijos:

            Viduramžių kovos panemunės medinėse pilyse,

            Jurbarko dvaro istorija,

            Jurbarko miestas XIX a. pab. – XX a. pr.,

            Jurgis Baltrušaitis – poetas, vertėjas, diplomatas,

            Tremtis ir kova už Lietuvos laisvę ir nepriklausomybę.

Muziejaus padaliniai:

       V.Grybo memorialinis muziejus,

       Veliuonos krašto istorijos muziejus,

        P.Cvirkos memorialinė sodyba.

MUZIEJUS DIRBA KIEKVIENĄ DIENĄ, IŠSKYRUS SEKMADIENĮ

I – IV   8.00-17.00

V -        8.00-16.00

                                                                VI -     11.00-16.00